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      沖壓機械手

      工業機器人的本體維護保養

      作者:admin日期:2021-08-31

       工業機器人的本體維護保養有以下幾點:

      1、普通維護

      1)清洗機械手

      定期清洗機械手底座和手臂;可使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射;如果機械手有油脂膜等保護,按要求去除。(應避免使用丙酮等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面,如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。)

      2)中空手腕的清洗維護

      根據實際情況,中空手腕需要經常清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起絨球、干凈的布料進行清潔,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質,以后清洗時將更加方便。

      3)定期檢查

      檢查是否漏油;檢查齒輪游隙是否過大;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。

      4)固定螺栓的檢查

      將機械手固定于基礎上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損,需清潔相關零件并涂上防腐蝕涂料。


       

      2、軸制動測試

      在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作,此時必須進行測試。

      測試方法:按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。

      1)運行機械手軸至相應位置,該位置機械手臂總重量及所有負載量達到最大值(最大靜態負載);

      2)馬達斷電;

      3)檢查所有軸是否維持在原位置;

      如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可手動移動機械手,檢查是否還需要進一步的保護措施。當移動機器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能會產生磨損。所以,在機器使用壽命期間需要反復測試,以檢驗機器是否維持著原來的能力。

      3、系統潤滑加油

      1)軸副齒輪和齒輪潤滑加油

      確保機器人及相關系統關閉并處于鎖定狀態,每個油嘴中擠入少許(1克)潤滑脂,逐個潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴 ,不要注入太多,以免損壞密封。

      2)中空手腕潤滑加油

      中空手腕10個潤滑點,每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑(1克),不要注入過量潤滑劑,避免損壞腕部密封和內部套筒。

      4、檢查各齒輪箱內油位

      各軸加油孔的位置不同,需要有針對性的檢查,有的需要旋轉后處于垂直狀態再開蓋進行檢查。

      5、維護周期(時間間隔可根據環境條件、機器人運行時數和溫度而適當調整)

      1) 普通維護頻率:1次/天;

      2) 軸制動測試:1次/天;

      3) 潤滑3軸副齒輪和齒輪:1次/1000H;

      4)潤滑中空手腕:1次/500H;

      5) 各齒輪箱內的潤滑油:第一次1年更換,以后每5年更換一次。

      所屬類別: 相關知識

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