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      沖壓機械手

      焊接機器人的分類

      作者:http://www.146383.com/日期:2020-12-28
        焊接機器人的分類:
       
        1、弧焊機器人,2、點焊機器人。
       
        弧焊機器人的特征:
       
        弧焊過程比點焊過程要復雜一些,工具中心點(TCP),也就是焊絲端頭的運動路徑、焊槍的姿態、焊接的參數都要求精確掌控。
       
        所以,弧焊用機器人除了前面所述的基礎功能外,還必須具備一些適應弧焊要求的功能。
       
        即使從理論上講,有5個軸的焊接機器人就可以用來電弧焊,但是對復雜形狀的焊縫,用5個軸的機器人卻比較難做到。
       
        因此,除非焊縫比較單一,否則應盡量采用6軸機器人。
      工業機器人
       
        點焊機器人的特征:
       
        點焊對所用的機器人的要求都比較低。
       
        因為點焊只需點位掌握,至于焊鉗在點與點之間的移動路徑沒有嚴格技術要求。
       
        這也是焊接機器人最早只能用來點焊的原因。
       
        點焊用機器人不僅要有足夠的負重能力,而且在點與點之間移位時速度要迅速,過程要平穩,定位要精準,以減少工作的時間,提升機械臂工作效率。
       
        點焊機器人需要有的負載能力,取決于所用的焊鉗樣式。
       
        對于用與變壓器分離的焊鉗,40kg左右負載的機器人就足夠了。
       
        但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗較大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部進行焊接;
       
        另一方面電纜線隨機器人運動而不停運動,電纜的損耗快。因此,目前企業多采用一體式焊鉗。
       
        這種焊鉗連同變壓器質量在75kg左右,考慮到機器人要有足夠的負重能力,能以較快的加速度將焊鉗送到空間位置進行準確焊接,一般都選用130kg左右負載的重型機器人。
       
        為了達到連續點焊時焊鉗短距離快速度的要求。新的重型焊接機器人增加了可在0.3s內完成5cm位移的功能。
       
        這對電機的質量,微機的運算速度和算法都提出先進的要求。

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