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      沖壓機械手

      沖壓機械手的汽車零件干涉檢查

      作者:http://www.146383.com/日期:2020-12-21
        在應用沖壓機器人機械手過程中,為避免生產時發生搬送干涉,需要對模具進行干涉檢查。干涉檢查分為靜態檢查和動態檢查,在模具設計初期常采用靜態檢查確認模具大小邊界是否合理,模具設計完成后要進行動態干涉檢查,全面地檢測零件搬送過程中的干涉情況。
       
      沖壓機械手
       
        1.沖壓機械手的靜態搬送干涉檢查
       
        沖壓機械手的靜態搬送干涉檢查的方法如下:
       
        (1)在零件表面選擇端拾器吸著點位置;
       
        (2)在CAD軟件中做出端拾器的搬送軌跡曲線;
       
        (3)在模具三維實體數據中,根據不同吸著點位置植入搬送軌跡曲線,對模具進行靜態檢查(見圖6),確認是否有干涉存在并修改。
       
        2.沖壓機械手的動態搬送干涉檢查
       
        沖壓機械手的動態搬送干涉檢查的方法如下:
       
        (1)把自動沖壓線的機床和搬送橫臂進行簡易三維實體化,在軟件中按實際相對位置連線,可得到自動沖壓線的簡化運動模型;
       
        (2)把模具的三維實體數據導入到自動沖壓線的運動模型中,模具下模固定在機床下臺面上,上模固定在機床上滑塊上。然后,導入設計好的端拾器三維數模并固定在搬送橫臂上,以自動沖壓線做一個運動周期的時間作為模擬仿真的時間,在計算機模擬仿真軟件中對模具的零件搬送過程進行模擬仿真。
       
        (3)在計算機上對零件搬送過程進行檢查,避免干涉的發生。
       
        在設計自動沖壓線汽車模具時,必須充分考慮自動沖壓線設備對零件搬送的要求。模具設計廠家可將自動沖壓線設備及其運動軌跡電子化,以提高模具設計階段對圖紙的檢查精度和設計效率。自動化沖壓生產線在設計階段應注意以下事項:
       
        1.設計初期,要綜合考慮模具的邊界,合理設置模具的尺寸和送料高度。
       
        2.在設計過程中,要合理設置端拾器的吸著點位置,防止搬送過程中出現不能吸取零件、干涉等情況的發生。
       
        3.沖壓機械手的設計完成后,要對模具的零件搬送過程進行動態模擬,對檢查到的搬送干涉進行修改并確認消除干涉。

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