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      沖壓機械手

      沖壓機械手機身的靜力學及模態分析

      作者:admin日期:2020-04-22
        沖壓機械手機身的靜力學及模態分析
       
        隨著我國經濟的可持續發展和科學技術的快速發展,自動化技術已被廣泛應用于社會各個行業。近年來,隨著沖壓技術在我國的快速發展,沖壓技術在機械加工中所占的比重越來越大,沖壓行業已經進入了結構調整向深度發展的時期。由于在效率、速度、精度和安全性等方面存在的一系列問題,手動送料的沖壓生產逐漸被自動送料機構所取代。尤其是在金屬板材成形沖壓生產線中,沖壓機械手以其生產效率高、價格合理、人工成本低等優點在實際生產中得到了廣泛的應用。沖壓機械手的機身在工作過程中不僅受其自身重力的影響,而且在運動過程中各運動部件產生的慣性力也會作用在機身上,因此機身是沖壓機械手的重要承載矩陣,其性能對機械手的壽命和穩定性有著重要的影響。
       
        為了研究機身在工作條件下是否能滿足要求,利用ANSYS Workbench軟件對機身進行靜力學有限元分析,得到機身的應力應變云圖,研究機身變形和應力分布,然后對機身進行模態分析,確定現有結構的固有頻率和振動模態,為研究機身其它動力響應提供依據。
       
        通過有限元分析,機身的應力分布和變形均在使用范圍內,最大應力為39.4MPa,小于156.7 MPa,最大變形為0.4mm,主要用于安裝機械手的外板,對機身性能影響不大。同時,根據機身的前六種模態,可以發現機身在使用過程中不會產生共鳴。
      沖壓機械手
       

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